地震在当地时间上午7时58分发生，震央位于大阪府北部茨木市东南方。中央社报道，大阪府、京都府、滋贺县、兵库县、奈良县等近畿地区录得强烈震动。地震发生时间碰巧也是学生上学时间，不少小学生受惊尖叫，老师称部分学生被吓哭，许多小学将学生疏散到空地暂避。
这场强震发生后，网络上有许多人报平安，也有民众感到心有余悸。追手门大学（大阪府茨木市）教授、每日新闻社前台北支局长近藤伸二对中央社表示，地震发生时他正在大学11层楼高的7楼研究室，因剧烈摇晃，他以为整栋大楼就要倒塌了。
近藤说，他当日上午临时在窗边的桌子办公，如果是在他平时靠走廊边的办公桌办公的话，可能被夹死在倒塌的柜子和桌子之间了，事后想想真是心有余悸。他说，追手门大学为了强震善后，休课约一周。目前还没传出有人受伤。
疑为阪神大地震余波
大阪北部发生强震，学者说，大阪北部周边活断层集中，此次震央附近有大阪府内纵贯南北的断层带，以及兵库县至大阪府横贯东西的断层带。
学者认为此次为较浅“直下型”地震（在某一城市及其周围的竖直下方发生的地震，如日本的阪神地震和中国的唐山地震）。综合媒体报道，住在大阪府茨木市的京都大学变动地形学名誉教授冈田笃正表示︰“因突然发生地震，食器被晃出来损坏。已知道这是直下型，就在附近发生。”冈田认为，靠近震央的“有马─高槻”断层带有可能部分错位。
京都大学防灾研究所副教授西村卓认为，这次地震有可能是1995年年阪神大地震（6400多人死）的余震。他说，此次地震可能在引发阪神大地震的“六甲．淡路岛断层带”东端发生。他表示︰“由于1995年的地震，周边变形积攒，或许是因此发生的余震。”政府地震调查委员会委员长平田直说，未来一个星期都要注意强震可能。名古屋大学变动地形学教授铃木康弘也怀疑此次地震与有马─高槻断层带有关︰“阪神大地震虽然过去20多年，但其影响或许残存。”
此外，不少古蹟和著名景点也因此遭殃。据当局统计，在京都、大阪、兵库和奈良，多达45个古蹟在地震中受损，包括大阪城的石墙部分脱落；被列为世界遗产、京都府宇治市的平等院凤凰堂有部分墙壁出现裂缝等破损，同样是世界遗产的京都市西本愿寺内，则约有20片围墙瓦片被震落。
京都府大山崎町的妙喜庵寺庙的国宝茶室、日本战国时代茶道宗师千利休的“待庵”，也因地震导致泥制外墙出现2公尺裂缝。妙喜庵的诵经讲堂“书院”则有木栏损毁。大山崎町另一个历史建筑“听竹居”，则有玻璃窗碎裂，还有多处外墙崩塌。
京都八幡市的石清水八幡宫，表参道上的40多个石灯笼被震塌。京都市的旧武德殿的外墙也出现多处裂缝。
