地震在當地時間上午7時58分發生，震央位於大阪府北部茨木市東南方。中央社報道，大阪府、京都府、滋賀縣、兵庫縣、奈良縣等近畿地區錄得強烈震動。地震發生時間碰巧也是學生上學時間，不少小學生受驚尖叫，老師稱部分學生被嚇哭，許多小學將學生疏散到空地暫避。
這場強震發生後，網絡上有許多人報平安，也有民眾感到心有餘悸。追手門大學（大阪府茨木市）教授、每日新聞社前台北支局長近藤伸二對中央社表示，地震發生時他正在大學11層樓高的7樓研究室，因劇烈搖晃，他以為整棟大樓就要倒塌了。
近藤說，他當日上午臨時在窗邊的桌子辦公，如果是在他平時靠走廊邊的辦公桌辦公的話，可能被夾死在倒塌的柜子和桌子之間了，事後想想真是心有餘悸。他說，追手門大學為了強震善後，休課約一周。目前還沒傳出有人受傷。
疑為阪神大地震餘波
大阪北部發生強震，學者說，大阪北部周邊活斷層集中，此次震央附近有大阪府內縱貫南北的斷層帶，以及兵庫縣至大阪府橫貫東西的斷層帶。
學者認為此次為較淺「直下型」地震（在某一城市及其周圍的豎直下方發生的地震，如日本的阪神地震和中國的唐山地震）。綜合媒體報道，住在大阪府茨木市的京都大學變動地形學名譽教授岡田篤正表示︰「因突然發生地震，食器被晃出來損壞。已知道這是直下型，就在附近發生。」岡田認為，靠近震央的「有馬─高槻」斷層帶有可能部分錯位。
京都大學防災研究所副教授西村卓認為，這次地震有可能是1995年年阪神大地震（6400多人死）的餘震。他說，此次地震可能在引發阪神大地震的「六甲．淡路島斷層帶」東端發生。他表示︰「由於1995年的地震，周邊變形積攢，或許是因此發生的餘震。」政府地震調查委員會委員長平田直說，未來一個星期都要注意強震可能。名古屋大學變動地形學教授鈴木康弘也懷疑此次地震與有馬─高槻斷層帶有關︰「阪神大地震雖然過去20多年，但其影響或許殘存。」
此外，不少古蹟和著名景點也因此遭殃。據當局統計，在京都、大阪、兵庫和奈良，多達45個古蹟在地震中受損，包括大阪城的石牆部分脫落；被列為世界遺產、京都府宇治市的平等院鳳凰堂有部分牆壁出現裂縫等破損，同樣是世界遺產的京都市西本願寺內，則約有20片圍牆瓦片被震落。
京都府大山崎町的妙喜庵寺廟的國寶茶室、日本戰國時代茶道宗師千利休的「待庵」，也因地震導致泥制外牆出現2公尺裂縫。妙喜庵的誦經講堂「書院」則有木欄損毀。大山崎町另一個歷史建築「聽竹居」，則有玻璃窗碎裂，還有多處外牆崩塌。
京都八幡市的石清水八幡宮，表參道上的40多個石燈籠被震塌。京都市的舊武德殿的外牆也出現多處裂縫。
