[星岛综合报道]美国 LiDAR 感测器公司 Ouster 发表全新 Rev8 系列 LiDAR，主打全球首款“原生彩色 LiDAR”技术，让自动驾驶汽车、工业机械人及无人机等设备，首次能像人类般同时看见距离、形状与颜色，而毋须再依赖外置摄影机与后期软件配对。
现时大部分 LiDAR 系统只能建立黑白立体点云图（Point Cloud），虽然能精准量度物件距离与空间位置，但缺乏颜色资讯，因此不少自动驾驶系统需要同时配合摄影机使用，再透过软件融合数据。不过，这种做法容易因镜头与 LiDAR 校准误差、时间延迟或视角不同，导致资讯错位，特别在高速移动或繁忙道路环境下，问题更加明显。
Ouster 今次的 Rev8 则直接将色彩资讯整合至每一个 LiDAR 扫描点内，即在感测瞬间同步取得立体与颜色资料，省却额外影像融合步骤。官方形容，这代表机械系统首次拥有接近人类视觉的三维感知能力。
新系统核心为 Ouster 最新 L4 晶片，并结合 Fujifilm 的色彩处理技术。晶片每秒可侦测多达 20 兆光子，运算能力达 42.9 GMACs，扫描频率达 40kHz，精准度达皮秒级别。实际应用上，系统除了可读取交通标志，甚至能透过车尾灯颜色判断前车是否正在煞车，同时建立具真实色彩的地形与环境地图。
Rev8 旗舰型号 OS1 Max 采用 256 通道设计，在 10% 反射率情况下可探测最远 200 米距离，在最佳环境下更可达 500 米。感测范围覆蓋 360 度水平视角及 45 度垂直视角。官方表示，新一代系统的探测距离与解析度均较上一代 Rev7 提升一倍。
除了距离与色彩表现，Rev8 亦支援极高动态范围，可于接近全黑的 1 lux 环境，以至高达 200 万 lux 的猛烈阳光下正常运作，色彩深度达 48-bit，动态范围达 116dB，可同时保留强光与阴暗区域细节。
目前已有包括 Google、Volvo Autonomous Solutions、Skydio 及 PlusAI 等企业采用相关技术。Ouster 表示 Rev8 已开始接受企业订购，预计今季出货，但暂未公布售价。
图片：Ouster
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