从叠衣服到铲猫砂，从螺丝入孔，到物流分拣、搬运货物……2026世界机械人大会周三起一连5日在北京举行，以“人机共生，产需共融”为主题，汇聚300多间展商，展出逾3000件产品。《星岛》记者现场直击，本届展会不再仅是翻跟头的“炫技”秀场，而是展示各种场景下的应用与解决方案。宇树科技董事长王兴兴在大会上表示，公司正在推动让物理AI机械人模型“自进化”。
小米人形机械人化身“花艺师”，从花墙上取下一束鲜花，用手抓取一把香片撒在花上，随后风度翩翩地递送给现场观众。无界动力打造的“沉浸式机械人咖啡空间”，机械人连续完成饮品端送、桌面清理、垃圾回收、手部消毒及座椅归位等复杂服务。
独立完成机械人组装
本届大会每个展台周围都人头涌涌，热闹非常。在家庭服务场景，虽然机械人动作缓慢，有时还会掉落物品，但“干活”能力仍让观众惊叹。业内人士指出，目前机械人大多依靠预制程序运行，如何从已知场景走向未知场景、遇到问题自主判断，是所有机械人公司的共同挑战，需要时间和数据的积累。
现场多个展台完整还原工业场景，其中具身智能公司“星海图”展示全球首个“机械人组装机械人”应用，机械人能独立完成“厘米级螺丝入孔＋自动钻孔器锁付”的高精度长程装配任务。
星动纪元复刻真实物流流水线，轮式双臂机械人在传送带上对大小、材质不一的包裹完成识别、抓取、翻面、分拣。实际产线运行效率可达每小时1200件，产品已在内地十余个物流中心常态化部署。
王兴兴：推动模型自进化
中国“人形机械人第一股”宇树科技董事长王兴兴20日在世界机械人大会表示，目前全球具身智能最大的瓶颈是泛化能力不足，AI模型在一个固定场景上的成功率基本可以做到接近100%；但若操作的物品或者环境稍微换一下，成功率下降还是非常严重。
他指出，宇树科技在AI模型上的投入一直非常大，最近已经在推动物理AI机械人模型的研发，让AI自己去编程，生成自己的机械人控制代码，而人类负责参与评价和打分。他认为，这套模式体系运行起来后，整个机械人的开发效率会高很多。
官媒《环球时报》评论称，本届世界机械人大会释放出清晰讯号，机械人不再只是展台上的技术展品，而是立足市场需求，真正开始走进千行百业、千家万景。但报道亦指出，当前机械人产业仍处在从试点示范走向大规模普及的过渡期，行业尚未迎来全面爆发。部分产品依旧面临落地成本偏高、通用性不足的现实难题。
《星岛》驻京记者杨浚源
